1. المتجهة
المتجهة تُعرَّف بثلاثة عناصر: المنحى، الاتجاه، والمنظم (الطول).
المتجهتان AB و CD متساويتان إذا كان ABDC متوازي أضلاع.
2. الإزاحة
الإزاحة التي تحول A إلى B هي التحويل الذي يحول كل نقطة M إلى النقطة M' بحيث MM' = AB.
الإزاحة تحافظ على الأطوال والزوايا والاستقامية والتوازي.
3. علاقة شال
مجموع متجهتين متتاليتين يعطى بعلاقة شال:
AB + BC = AC